Установлен 6 сентября 2003 года на одной из аллей Набережной имени 62-й Армии, на пересечении улиц Володарского и Чуйкова. Открытие памятника было приурочено ко Дню города, посвящённого в тот год теме "Пётр I и Царицын".
Авторы: скульпторы А. Ерёменко, П. Остапенко и архитектор В. Калиниченко.
Общая высота памятника - 3,2 м. Постамент из светло-серого гранита в виде колонны на прямоугольном цоколе. Высота металлического бюста с оплечным срезом - 1 м. Петр изображен в мундире, треуголке, с лентой через плечо. В дальнейшем предполагается поместить на пьедестале барельеф с батальной сценой и надпись, а также окружить памятник декоративными цепями и пушками.

Пётр I трижды посещал Царицын. В первый раз царь прибыл сюда в июне 1695 года по Волге с караваном судов, направляясь под Азов.
После крупнейшего по своим масштабам набега крымских татар, когда в 1717 г. Царицын был полностью разграблен, Петр I издал указ о строительстве сторожевой укрепленной линии: 60 км земляного рва и земляного вала, высотой 12 метров. Для несения сторожевой службы на царицынскую укрепленную линию были поставлены регулярные войска и донское казачество.
Второй и третий раз царь побывал в Царицыне с женой Екатериной Алексеевной в связи с событиями Персидского похода 1722 года. Караван судов прибыл к городу вечером 15 июня, из-за непогоды суда задержались здесь до обеда следующего дня.
Когда Пётр возвращался из Персидского похода, царская галера "обмёрзла" у Чёрного Яра, и далее царь двигался на санях. 19 ноября он прибыл в Царицын. На этот раз царская чета задержалась в городе-крепости на две недели. Встречал их тогда полковник Селиванов, разместив важных гостей в своих скромных "хоромах". По мнению местных краеведов, комендантский двухэтажный каменный дом стоял углу улицы Володарского (в то время Спасской) и улицы Чуйкова (до 1923 года улица Чуйкова в память о пребывании царя называлась Петровской, затем ее переименовали в Краснопитерскую, а в 1983 году улица получила свое нынешнее название). Памятник-бюст Петру I поставлен рядом с этим местом.
В тот приезд Петр I собственноручно составил проект Царицынской крепости в виде четырехугольной бастионной цитадели. Именно Петр I был инициатором строительства Волго-Донского канала.
Тогда же "в знак высочайшего благоволения к верности царицынцев" подарил им свои картуз и трость. Эти реликвии, первые документальные упоминания о которых относятся к началу XIX века, в настоящее время находятся в экспозиции Волгоградского областного краеведческого музея.